Online estimation of rollator user condition using spatiotemporal gait parameters

Assistance to people during rehabilitation has to be adapted to their needs. Too little help can lead to frustration and stress in the user; an excess of help may lead to low participation and loss of residual skills. Robotic rollators may adapt assistance. The main challenge to cope with this issue is to estimate how much help is needed on the fly, because it depends not only on the person condition, but also on the specific situation that they are negotiating. Clinical scales provide a global condition based estimation, but no local estimator based on punctual needs. Condition also changes in time, so clinical scales need to be recalculated again and again. In this paper we propose a novel approach to estimate users’ condition in a continuous way via a robotic rollator. Our work focuses on predicting the value of the well known Tinetti Mobility test from spatiotemporal gait parameters obtained from our platform while users walk. This prediction provides continuous insight on the condition of the user and could be used to modify the amount of help provided. The proposed method has been validated with 19 volunteers at a local hospital that use a rollator for rehabilitation. All volunteers presented some physical or mental disabilities. Our results sucessfully show a high correlation of spatiotemporal gait parameters with Tinetti Mobility test gait (R2 = 0.7) and Tinetti Mobility test balance (R2 = 0.6).Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Innovación abierta: estrategia para la innovación en las empresas

El concepto innovación abierta ha pasado a considerarse en los últimos años una práctica de innovación en auge y son cada vez más las organizaciones que optan por una innovación colaborativa con socios externos. Son muchos los autores que escriben al respecto sobre este nuevo paradigma ya que requiere de diversos cambios en la estructura organizacional impensables hasta el momento. En el presente trabajo, se estudiará la existencia de innovación abierta en las pymes de diferentes regiones españolas, así como diferentes características que influyen en que se dé o no esta práctica.Universidad de Sevilla. Grado en Administración y Dirección de Empresa

Plan de negocios de tienda de productos orgánicos

Trabajo en el que se presenta un plan de negocios para una tienda de productos orgánicos que incluirá una clínica o instituto en el cual se den cursos de alimentación saludable para ayudar a personas a combatir la obesidad

Impact of climate change and bioenergy on nutrition

Food security has deteriorated since 1995 and reductions in child malnutrition are proceeding too slowly to meet the Millennium Development Goal (MDG) target for halving hunger by 2015. Three major challenges threaten to drastically complicate efforts to overcome food insecurity and malnutrition: climate change, the growing use of food crops as a source of fuel and soaring food prices. Food security has four dimensions: food availability, access to food, stability of supply and access and safe and healthy food utilization. It is a key factor in good nutrition, along with health, sanitation and care practices. Globally, one billion people are currently without access to safe water and over 2 billion lack adequate sanitation facilities. Present global food supplies are more than adequate to provide everyone with all the needed calories, if the food were equally distributed. But over 820 million people in developing countries have calorie-deficient diets; over 60 percent live in Sub-Saharan Africa and South Asia.Climate change, Bioenergy, Nutrition, food security, Food prices, Sustainable development,

La inteligencia emocional del alumnado de Educación Primaria en un aula con metodología tradicional frente a un aula con metodología innovadora : estudio en una muestra de Sevilla

Con la presente investigación se pretende establecer una comparación entre los centros con una metodología tradicional frente a los colegios con una metodología más innovadora, a fin de determinar cómo influye esta en el desarrollo de la inteligencia emocional de los alumnos. La investigación se lleva a cabo en dos centros pertenecientes a la provincia de Sevilla, donde se realiza un cuestionario en cada uno de ellos a un grupo de alumnos para conocer cuál es el desarrollo de su inteligencia emocional y cuáles son las actitudes desarrolladas hacia el estudio. Tras el análisis de los resultados, se concluye que en nuestra muestra, en los centros donde se lleva a cabo una metodología educativa innovadora mediante las comunidades de aprendizaje se halla en el alumnado una mayor inteligencia emocional obteniéndose puntuaciones más altas en casi todas sus dimensiones.The study conducts a comparison between schools that implement traditional methodologies and schools that implement innovative methodologies to determine how each method influences the students´development of emotional intelligence. This investigation took a place in two schools located in the province of Seville. In each school, the students participating received questionnaires. The objective of the questionnaire was to understand how the students felt prior to each lesson and how their emotional intelligence developed throughout. After analyzing the results from our sample, we can conclude that the innovative methodology carried out by schools have more direct relationship with emotional intelligence than those who do not practice it. Students using the innovative methodology obtain higher marks in the majority of their studies

Influencia del tratamiento médico en el pronóstico del cáncer de próstata intervenido quirúrgicamente

[ES]En una serie multicéntrica se encuentra que el 19.78% de los pacientes tratados de cáncer de próstata (CP) con intención curativa mediante prostatectomía radical (PR) precisan tratamiento médico coadyuvante. Interesa conocer los efectos de estos tratamientos. OBJETIVOS: Conocer la relación entre los diagnósticos secundarios (DDSS) de novo y el tratamiento médico adyuvante a la prostatectomía radical. MATERIAL Y MÉTODOS Estudio retrospectivo de 910 varones intervenidos quirúrgicamente de CP antes de diciembre de 2016. Grupos de estudio: Grupo A(GA, n=170): pacientes tratados de CP mediante prostatectomía radical (PR) más tratamiento médico. Grupo B(GB, n=740): pacientes tratados con PR sólo. La hormonoterapia (HT) se codificó: HT1(1.97%): Abiraterona + Leuprorelina. HT2(1.97%): Bicalutamida. HT3(0.98%): Goserelina + Bicalutamida. HT4(9.78%): Leuprorelina. HT5(0.98%): Leuprorelina + Bicalutamida. HT6(0.98%): Leuprorelina + Enzalutamida. HT7(1.97%): Triptorelina. HT8(1.09%): Triptorelina + Bicalutamida. Edad, PSA, pTNM, Gleason, antecedentes médico-quirúrgicos, tiempo de seguimiento, DDSS pre y post-tratamiento fueron analizados. Estadística descriptiva, análisis ANOVA, t de Student, test exacto de Fisher, test de correlación de Pearson, análisis multivariante, p<0.05 se considera significativo. RESULTADOS Edad media 64.50años (45-90). Hubo más depresión en HT6 , HT8 y HT4. No hubo diferencia en patología respiratoria entre subgrupos. Hubo más cardiopatía isquémica en HT2 y menos en la HT4. Hubo más HTA en HT3, DM en HT2, dislipemia en subgrupos HT1, HT5 y HT8; hepatopatía en HT1, HT2 y HT7 (y menos en HT4), hiperuricemia en HT1 y HT2. Entre GA y GB en post-tratamiento en GA fueron más frecuentes depresión, cardiopatía isquémica, hipertensión arterial, diabetes mellitus, dislipemia, hepatopatía, hiperuricemia. No hubo diferencias en patología respiratoria, incontinencia urinaria, síntomas del tracto urinario inferior y necesidad de tratamiento antiagregante. CONCLUSIONES Depresión, cardiopatía isquémica, HTA, DM, hepatopatía e hiperuricemia son más frecuentes en pacientes que reciben tratamiento médico. No aumenta la patología respiratoria, incontinencia urinaria, síntomas del tracto urinario inferior y necesidad de tratamiento antiagregante. Goserelina más bicalutamida (HT3) muestra mejoría de parámetros de depresión, patología respiratoria, hiperuricemia, síntomas del tracto urinario inferior respecto a otros protocolos. Leuprorelina más bicalutamida (HT5) muestra buen control evolutivo en la probabilidad de desarrollar cardiopatía isquémica, hipertensión arterial e hiperuricemia respecto a otros protocolos.[EN]In a multicentre trial, it is found that 19.78% of patients treated for prostate cancer (PC) with curative intention by radical prostatectomy (RP) require adjuvant medical treatment. It is interesting to know the effects of these treatments. OBJECTIVES: To know the relationship between de novo secondary diagnoses (DDSS) and adjuvant medical treatment to radical prostatectomy. MATERIAL AND METHODS Retrospective study of 910 men surgically treated with PC before December 2016. Study groups: Group A (GA, n = 170): patients treated for PC by radical prostatectomy (RP) plus medical treatment. Group B (GB, n = 740): patients treated with PR only. Hormone therapy (HT) was coded: HT1 (1.97%): Abiraterone + Leuprorelin. HT2 (1.97%): Bicalutamide. HT3 (0.98%): Goserelin + Bicalutamide. HT4 (9.78%): Leuprorelin. HT5 (0.98%): Leuprorelin + Bicalutamide. HT6 (0.98%): Leuprorelin + Enzalutamide. HT7 (1.97%): Triptorelin. HT8 (1.09%): Triptorelin + Bicalutamide. Age, PSA, pTNM, Gleason, medical-surgical background, follow-up time, DDSS pre and post-treatment were analyzed. Descriptive statistics, ANOVA analysis, Student's t test, Fisher's exact test, Pearson's correlation test, multivariate analysis, p <0.05 is considered significant. RESULTS Average age 64.50 years (45-90). There was more depression in HT6, HT8 and HT4. There was no difference in respiratory pathology between subgroups. There was more ischemic heart disease in HT2 and less in HT4. There was more HT in HT3, DM in HT2, dyslipidemia in subgroups HT1, HT5 and HT8; liver disease in HT1, HT2 and HT7 (and less in HT4), hyperuricemia in HT1 and HT2. Between GA and GB post-treatment, in GA were more frequent depression, ischemic heart disease, hypertension, diabetes mellitus, dyslipidemia, liver disease, hyperuricemia. There were no differences in respiratory pathology, urinary incontinence, lower urinary tract symptoms and the need for antiplatelet therapy. CONCLUSIONS Depression, ischemic heart disease, hypertension, DM, liver disease and hyperuricemia are more frequent in patients receiving medical treatment. It does not increase respiratory pathology, urinary incontinence, lower urinary tract symptoms and the need for antiplatelet therapy. Goserelin plus bicalutamide (HT3) shows improvement of depression parameters, respiratory pathology, hyperuricemia, lower urinary tract symptoms compared to other protocols. Leuprorelin plus bicalutamide (HT5) shows good control in the probability of developing ischemic heart disease, hypertension and hyperuricemia compared to other protocols

Gait analysis for challenged users based on a rollator equipped with force sensors

El análisis del paso proporciona información detallada acerca del estado de los pacientes, su progreso en los tratamientos de rehabilitación y el riesgo de caídas que tienen. Este análisis se realiza usualmente en condiciones muy específicas, haciendo uso de cintas de andar, cámaras y/o sensores vestibles. En el artículo presentado en esta conferencia, se propone un análisis del paso usando un andador inteligente, equipado con un conjunto básico de sensores. Este trabajo propone una metodología para obtener los parámetros relevantes del paso utilizando una herramienta común y de bajo coste: odometría de las ruedas de un andador y sensores de fuerza del manillar. Las principales ventajas de este enfoque es que los usuarios no son molestados con sensores adicionales en su cuerpo. Además, el seguimiento se puede realizar en cualquier lugar, incluso haciendo las actividades de la vida cotidiana y por períodos de tiempo prolongados. Hemos probado nuestro sistema con un conjunto de pacientes de rehabilitación con diferentes discapacidades. Los resultados preliminares han demostrado con éxito que los parámetros extraídos son coherentes con los efectos reportados por el equipo médico sobre su condición.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech